Zatrzymanie i postój - Zatrzymanie jest to unieruchomienie pojazdu, nie wynikające z warunków lub przepisów ruchu drogowego, które trwa nie dłużej niż 1 minutę oraz każde inne unieruchomienie wynikające z warunków ruchu lub przepisów. Postój pojazdu jest to unieruchomienie pojazdu nie wynikające z warunków lub przepisów ruchu drogowego, które trwa ponad jedną minutę. Nie ma przy tym znaczenia czy kierujący opuścił pojazd i czy silnik pojazdu jest uruchomiony. Należy jednak pamiętać, że niedozwolone jest oddalanie się kierującego od pojazdu, w którym silnik nie został wyłączony. Zatrzymanie i postój pojazdu są dozwolone tylko w tym miejscu i takich warunkach, w których jest on widoczny z dostatecznej odległości dla innych uczestników ruchu drogowego i nie powoduje zagrożenia ruchu drogowego lub jego utrudniania. Podczas zatrzymywania pojazdu na jezdni kierujący powinien ustawić pojazd jak najbliżej jej krawędzi oraz równolegle do niej. Natomiast podczas postoju na drodze, poza obszarem zabudowanym, kierujący w miarę możliwości powinien ustawić pojazd poza jezdnią.

Kierujący ma obowiązek stosować się do znaków drogowych wskazujących sposób zatrzymania lub postoju pojazdu.

Zabrania się zatrzymywania pojazdu:

• Na mostach i wiaduktach oraz w tunelach,
• Na przejazdach kolejowych i tramwajowych oraz w odległości mniejszej niż 10 metrów od przejazdu,
• Na skrzyżowaniach i w odległości mniejszej niż 10 metrów od skrzyżowania,
• Na przejściach dla pieszych i na przejazdach dla rowerzystów oraz w odległości mniejszej niż 10 metrów przed tymi przejściami lub przejazdami. Na drogach dwukierunkowych o dwóch pasach ruchu zabrania się zatrzymywania także za przejściami dla pieszych i za przejazdami dla rowerzystów w odległości mniejszej niż 10 metrów,
• Na odcinku przed przednią stroną znaku lub sygnału drogowego w odległości mniejszej niż 10 metrów, w przypadku, gdy mogłyby one być zasłonięte przez pojazd,
• W odległości mniejszej niż 15 m od słupka lub tablicy oznaczającej przystanek komunikacji publicznej, a na przystanku z zatoką - na całej jej długości,
• W odległości mniejszej niż 15 metrów od punktów końcowych wysepki umieszczonej na drodze w sytuacji, gdy jezdnia z prawej strony wysepki ma tylko jeden pas ruchu,
• Na jezdni wzdłuż linii ciągłej oraz w pobliżu jej punktów krańcowych jeśli zmusiłoby to innych kierujących pojazdami wielośladowymi do najeżdżania na tą linię,
• Na jezdni wzdłuż linii przerywanej, wyznaczającej krawędź jezdni oraz na poboczu i na jezdni wzdłuż linii ciągłej wyznaczającej krawędź jezdni (patrz rysunek),
• Na jezdni, przy jej lewej krawędzi, z wyjątkiem zatrzymania lub postoju na obszarze zabudowanym na drodze jednokierunkowej lub na jezdni dwukierunkowej o małym natężeniu ruchu,
• Na autostradzie i drodze ekspresowej z wyjątkiem miejsc do tego przeznaczonych. Jeżeli unieruchomienie pojazdu nastąpiło z przyczyn technicznych, kierujący pojazdem jest obowiązany usunąć pojazd z jezdni oraz ostrzec innych uczestników ruchu (zobacz: postój pojazdu uszkodzonego),
• Na pasie pomiędzy jezdniami,
• Na drodze lub ścieżce dla rowerów.